AQUA CUBE高畑です。ご質問ありがとうございます！
実際に質問者さんの歌を聴いたわけではないので、想像でしか答えられませんが…理由は２つあるような気がします。
まず、家では鼻歌のように楽に歌えているところが、カラオケの場だと良くも悪くも喉などに力が入ってしまって声が出なくなってしまうこと。
２つ目は…ご自身の声のモニター状態の違い。普段話しているときの声やおうちで歌われている時の声は、骨伝導で内部から聞こえる自分の声なのに対して、カラオケの現場ではマイクを通してスピーカーから出た、耳から聞こえる声になってしまうので、そこに違和感があるからじゃないかなと思います。
こちらのメールアドレスに質問者さんの歌った音源ファイルを送っていただければ、もっと具体的にアドバイスできると思いますよ。よかったら送ってください。もちろん、送っていただいたファイルは無断で公開いたしませんのでご安心ください。
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